"Higher Ground" es una canción de contenido espiritual, escrita y grabada en tan sólo tres horas, siendo la perfecta mezcla de la Motown de los años 70 con el punk. La letra trata de tener una segunda oportunidad, y una incitación a despertarse y hacer algo para cambiar. Alcanzó el número 1 en la lista de singles de R&B en los Estados Unidos. Fue versionada por los Red Hot Chili Peppers en su álbum de 1989, Mother's Milk, alcanzando un notable éxito. También aparece en el videojuego SSX3 (PS2), remezclada por X-Ecutioners Remix. la canción también se utilizó para la película Karate kid lanzada en el 2010 y en el Guitar Hero 1 junto con wavegroup encargado de toda la banda sonora de Guitar Hero 1, Guitar Hero 2, parte del 3 y también aparece en el juego Rocksmith (PC, PS3, Xbox 360).

El sonido único wah-clavinet en la canción se logró con un pedal de filtro de envolvente Mu-tron III. La línea de bajo es proporcionada por un sintetizador Moog. Vía overdubs, Wonder tocó todos los instrumentos en la pista, incluyendo drums.

En su biografía se relata como mientras permanecía en coma tras un accidente de tráfico, sólo respondía moviendo sus dedos cuando su mánager le cantaba al oído la letra de esta canción. Él relata que "me gustaría creer en la reencarnación, creer que hay otra vida. Escribí Higher Ground incluso antes del accidente. Ésta es como mi segunda oportunidad de hacer algo o de hacer más, y valorar el hecho de que estoy vivo".

People keep on learnin'
Soldiers keep on warrin'
World keep on turnin'
Cause it won't be too long

Gente, seguid aprendiendo
Soldados, seguid combatiendo
Mundo, sigue dando vueltas
Porque ya no falta mucho

Powers keep on lyin'
While your people keep on dyin'
World keep on turnin'
Cause it won't be too long

Poderes, seguid mintiendo
Mientras vuestra gente sigue muriendo
Mundo, sigue dando vueltas
Porque ya no falta mucho

I'm so darn glad he let me try it again
Cause my last time on earth I lived a whole world of sin
I'm so glad that I know more than I knew then
Gonna keep on tryin'
Till I reach the highest ground

Estoy jodidamente contento de que Él me dejara intentarlo otra vez
porque en mi última vez en la tierra viví un mundo lleno de pecados
Me alegra que ahora sé más de lo que sabía entonces
Lo seguiré intentando
hasta alcanzar un nivel superior

Teachers keep on teachin'
Preachers keep on preachin'
World keep on turnin'
Cause it won't be too long
Oh no

Profesores, seguid enseñando
Predicadores, seguid predicando
Mundo, sigue dando vueltas
Porque ya no falta mucho
Oh no

Lovers keep on lovin'
Believers keep on believin'
Sleepers just stop sleepin'
Cause it won't be too long
Oh no

Amantes, seguid amando
Creyentes, seguid creyendo
Dormilones, sólo dejad de dormir
Porque ya no falta mucho
Oh, no

I'm so glad that he let me try it again
Cause my last time on earth I lived a whole world of sin
I'm so glad that I know more than I knew then
Gonna keep on tryin'
Till I reach my highest ground...Whew!
Till I reach my highest ground
No one's gonna bring me down
Oh no

Estoy tan contento de que Él me dejara intentarlo otra vez
Porque mi última vez en la Tierra viví un mundo lleno de pecado
estoy tan contento de que ahora sé más de lo que sabía entonces
Lo seguiré intentando
hasta alcanzar mi nivel superior
hasta alcanzar mi nivel superior
Nadie me va a desanimar
Oh no


Till I reach my highest ground
Don't you let nobody bring you down (they'll sho 'nuff try)
God is gonna show you higher ground
He's the only friend you have around
(Desfallecimiento)

Hasta que alcance mi nivel superior
No dejes que nadie te desanime (seguro que lo intentarán)
El Señor te mostrará tú nivel superior
Él es el único amigo que tienes a tú alrededor